PWM via WiFi ändern

Manuel Gast #5269752
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Hallo Forum,

ich hoffe Ihr könnt mir etwas Starthilfe für mein erstes Hobby-Projekt 
mit Mikrocontrollern geben :)

Ausgangssituation ist das ich verschiedene PWM Signale habe, die ich 
über WLAN mit einer Handy-App gerne "manipulieren" möchte.

Ich habe

- 1x 100Hz PWM Signal das von einem Steuergerät zu einem Stellmotor geht
- 4x 800Hz PWM Signal das von Sensoren zu diesem Steuergerät zurück geht

Nun möchte ich gerne eine Schaltung bauen, die das vom Steuergerät 
ankommende 100Hz Signal entsprechend der Einstellungen aus der Handy-App 
abändert und die 800Hz PWM Signale von den Sensoren an das Steuergerät 
zurück entsprechend der Einstellungen ebenfalls verfälscht.

Ich weiß nur leider gar nicht so recht wie ich anfangen soll.

Welcher Controller eignet sich dazu für den Einstieg am besten?
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