TMCM 1110 - Schalter anschliessen und programmieren

Hallo

Habe den TMCM 1110 von Trinamic gekauft. Grundsätzlich möchte ich einen 
Schrittmotor so programmieren, dass Mein Rolladen über eine 
Zeitschaltuhr von Position 1 auf Position 2 geht und wieder zurück. Mit 
der Firmware Manual komme ich einfach nicht zurecht.

Mit der Zeitschaltuhr wird dann einfach ein Wechselrelais betätigt, 
welches dann den Motor auf Position 1 oder 2 setzt. Muss eventuell das 
Wechselrelais zwei weitere Relais betätigen, welche die Schalter sind?

Ich wäre froh um ein Beispielprogramm und wie die Schalter angeschlossen 
werden müssen.

Vielen Dank für eure Bemühungen

Cornello