Parker Digiplan HFC 3 Ansteuerung

Moin zusammen,
Wir haben hier einen Haufen dieser Parker Digiplan HFC 3 Servoregler,
der Plan ist es diese irgendwann einmal mit Mach 3 oder Linuxcnc zu 
betreiben.
Nun ist es leider so das die Ansteuerung dieser etwas Rätsel aufwirft,
die Regler haben zwei Eingänge die mit VEL-COM bezeichnet sind.
Das muss irgendeine Art der analogen Ansteuerung sein, wir haben im 
Betrieb in einen noch Originalem System mit Ansteuerrechner (MS-DoS) mal 
ein Oszilloskop an die Eingänge angeschlossen, nur konnten wir uns aus 
dem Ergebnis leider keinen Reim machen die Signale die darüber gehen 
liegen im Millivolt Bereich.
Guurgle schweigt sich zu dieser Geschichte leider gänzlich aus.
Die Frage ist, kennt jemand von euch die Art der Ansteuerung, welche 
Pegel erwartet das Gerät.

Vielen Dank für eure Mühen im voraus.