Hallo, ich würde gerne BLDC Motoren ansteuern und dabei den Strom messen. Als Motoren könnten z.B. Quadcopter Bldc Motoren bis 10A sowie Hochleistungsmotoren mit Strömen von 200 und mehr Ampere in Frage kommen. Ist es bei BLDC Motoren besser den Shunt High Side oder Low Side zu positionieren und warum? Ist es bei BLDC's besser die Spannung die am Shunt abfällt mit einer Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit einer Instrumenteverstärker-Schaltung zu verstärken? Ist die Auflösung für höhere Ströme (200A) dann schlechter als für niedrige Ströme (10A), aufgrund der µC ADC Auflösung von meistens 10 Bit? Welche Auswirkungen hat das PWM der BLDC Ansteuerung auf die Strommessung?
Gast
#5292484
Es kommt darauf an, wo und was wirklich gemessen werden soll. Wenn die globale Stromaufnahme gemessen werden soll, also vor der Endstufe, H-Bridge, dann waere beides moeglich und es reicht die Messmittelwertbildung. Wenn die Strome der Phasen gemessen werden sollen in jeweils Vollbrueckenschaltung ist das nicht mehr so einfach. Die Abtastrate muss hoeher sein als die Frequenz der Huellkurve, die ueber PWM abgefahren wird.
Wie ist dann besser am Shunt zu messen, mit der Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit der Instrumenteverstärker-Schaltung? Belastet die Dieffernzverstärker-Schaltung die Quelle mit dem Spannungsteiler am Eingang des Operationsverstärkers oder ist es vernachlässigbar?
Gast
#5295604
Vieles steht hier schon bereits: Beitrag "BLDC Strommessung mittels Shunt warum zB lowside?" http://www.roboternetz.de/community/threads/24436-Spannungs-und-Strommessung-an-Brushless-Motor http://www.roboternetz.de/community/threads/53577-Shunt-Widerstand-Strommessung Dieffernzverstärker-Schaltung oder mit der Instrumenteverstärker-Schaltung? Wenn erstere reicht mit einem OP - ok, wenn nicht dann statt mit 3 OP diskret aufzubauen, nehme man zweitere.
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