Gast
#5322352
Hey Leute! Ich würde gerne mal selbst ein paar kleine Projekte in Sachen Regelung umsetzen. Denn ich finde das Thema Spannend, aber es viel besser von der Theorie mal in die Praxis zu kommen. Und zwar würge ich gerne einen Versuchsaufbau realisieren und dann irgendeine Größe (z.B. eine Höhe) halten. Nun suche ich im Netz ein bisschen Inspiration, ich würde gerne einmal etwas nachbauen bevor ich mir selbst etwas überlege. Einmal habe ich eine Projektseite gefunden in der eine Art Pendel aufgebaut war an dessen ende ein Propeller befestigt gewesen ist. Der Propeller konnte über einen Mikrokontroller angesteuert werden. Über einen Poti im Drehgelenk bekam dieser die aktuelle Position bzw. den Winkel zurück gegeben. Der Controller konnte somit den Strom so Regeln, dass der Motor die Drehzahl erhält um eine vorgegebene Höhe möglichst genau zu halten. Zuvor wurde eine Übertragungsfunktion etc. gebildet. Könnt ihr vielleicht ein paar Seiten posten auf der solche Projekte zu finden sind ? Ich habe meine Lesezeichen leider verloren und finde es nicht mehr. Wäre aber natürlich an ähnlichen oder anderen Tutorials interessiert. Danke im Voraus!