Projektseiten für Regelungstechnik

[PeachLi (Gast)]

Hey Leute!
Ich würde gerne mal selbst ein paar kleine Projekte in Sachen Regelung 
umsetzen. Denn ich finde das Thema Spannend, aber es viel besser von der 
Theorie mal in die Praxis zu kommen. Und zwar würge ich gerne einen 
Versuchsaufbau realisieren und dann irgendeine Größe (z.B. eine Höhe) 
halten.
Nun suche ich im Netz ein bisschen Inspiration, ich würde gerne einmal 
etwas nachbauen bevor ich mir selbst etwas überlege.
Einmal habe ich eine Projektseite gefunden in der eine Art Pendel 
aufgebaut war an dessen ende ein Propeller befestigt gewesen ist.
Der Propeller konnte über einen Mikrokontroller angesteuert werden. Über 
einen Poti im Drehgelenk bekam dieser die aktuelle Position bzw. den 
Winkel zurück gegeben. Der Controller konnte somit den Strom so Regeln, 
dass der Motor die Drehzahl erhält um eine vorgegebene Höhe möglichst 
genau zu halten.
Zuvor wurde eine Übertragungsfunktion etc. gebildet.
Könnt ihr vielleicht ein paar Seiten posten auf der solche Projekte zu 
finden sind ? Ich habe meine Lesezeichen leider verloren und finde es 
nicht mehr. Wäre aber natürlich an ähnlichen oder anderen Tutorials 
interessiert.

Danke im Voraus!

[Stefan F. (Gast)]

Ich schlage vor, einen Nibobee aufzubauen und dann eine Regelung zu 
programmieren, die dem Roboter ermöglicht, bestimmte Strecken, 
Geschwindigkeiten, Figuren oder alles zusammen kombiniert abzufahren.

Ein paar Anregungen dazu: http://stefanfrings.de/nibobee/index.html

Ich habe mir gerade mal die aktuelle Doku vom Nibobee angesehen. Erste 
Sahne, die ist wirklich gut. Als ich damals einen der ersten gekauft 
hatte, war die Doku noch sehr knapp und die vorbereitete Software kaum 
brauchbar.