Canape Signal erzeugung

Hallo zusammen,

Ich möchte mit einem Canape Skript CASL Signale erzeugen, was an sich 
nicht das Problem darstellt. Mein Problem ist es, die Signale in 
definierten Zeitabschnitten auszusenden. Beispiel alle 25ms sollen die 
Signale ausgesendet werden. Bisher verwende ich nach dem aussenden der 
Signale die Sleep() funktion, um 25ms zu warten. Dies reicht nur für 
paar aufeinanderfolgende Nachrichten und wird anschließend fehlerhaft 
(statt 25ms kommt die nächste Nachricht nach 30ms).
Kann mir jemand villeicht einen Tipp oder eine anregung geben, um dieses 
Problem zu lösen?