Hohe Ströme mit schalten

Guten Abend,

das ist mein erster Beitrag hier, aber ich habe schon viel gelesen und 
mir machen Tip bei Euch geholt. Dafür schon mal allen vielen Dank!

Das Thema, das ich heute ansprechen möchte ist nicht neu und auch schon 
in einigen Treads behandelt worden.

Ich will einen Gabelstaplermotor steuern (24V/3kW). Ein PWM-Signal zu 
generieren ist nicht das Problem, aber mit dem Schalten hoher Strömen 
hab ich keine Erfahrung. Deshalb meine Frage: Welche Halbleiterschalter 
empfehlen sich da und wie steuere ich die optimal an?

Vielen Dank für Eure Hilfe!

p.s.: Ja, ich könnte mir auch einen Chinesenregler kaufen, aber ich 
möchte die Sache lieber verstehen und diskret aufbauen....