Adafruit Motor Shield V2 (Abfrage Motorrichtung)

[Christian B. (sourcecode)]

Hallo,

ich stehe gerade etwas auf dem Schlauch.
Ich benutze ein Arduino Mega und das Adafruit Motor Shield V2
und habe irgendwie keine Idee, wie ich innerhalb des Codes
die Laufrichtung der Motoren abfragen kann.

In der Librarie finde ich für den Lauf dazu:

Adafruit_DCMotor(void);
friend class Adafruit_MotorShield;
void run(uint8_t);
void setSpeed(uint8_t);

womit sich die Motoren mit

Motor->run(FORWARD); bzw.
Motor->run(BACKWARD);

steuern lassen.
Doch wie frage ich nun innerhalb des Codes ab,
in welche Richtung der Motor nun gerade läuft?

Vielen Dank im voraus für jegliche Tipps.

Gruß
Christian

[Michael U. (amiga)]

Hallo,

indem Du Dir z.B. in einer Variablen merkst, ob Du vorwärts oder 
rückwärts aufgerufen hast?

Gruß aus Berlin
Michael