0-10v von 3,3v pwm und vcc 24v

Hallo zusammen,
Schaltungen von 5v pwm zu 0-10v mittels 12v sind mir reichlich bekannt. 
Ich habe aber gerade das Problem auf die richtigen Widerstände ect zu 
kommen wenn ich statt 12v mit 24v versorge (macht das überhaupt nen 
unterschied? Lm358 kann ja bis zu 32v.) Und wenn ich garantiert 10v 
brauche. Bei 10/30k hab ich mMn nur 9,9v. Also zuerst Spannungsteiler 
aus 10k und 30,9k um 2.5v zu haben und dann 10k und 40,2k?
Ich muss nen Motor damit steuern und wenn ich 9.9v habe dreht der evt 
nicht genau 180°. Daher muss es möglichst präzise sein.
(Alternative wäre ein DAC den man mittels i2c ansprechen kann.)

Grüße