DeviceNet - object class / service code

[Hecot (Gast)]

Hallo!

Ich habe hier einen Drucksensor mit DeviceNet und möchte die Werte mit 
einem STM32F7 via CAN/DeviceNet aus dem Sensor lesen. Hardware und CAN 
laufen, wenn ich den Sensor anstecke bekomme ich die beiden "Duplicate 
MACID Check Messages", mit StdID 10 000000 111 = 1031. Die LED am Sensor 
geht auf grün und jetzt fangen meine Probleme an! Wie schicke ich denn 
jetzt eine Abfrage der Werte (service code)?

Momentan habe ich folgendes gemacht:

cHandle1.pTxMsg->StdId = 1031 ;  //Group 2 - MAC ID - Message ID
cHandle1.pTxMsg->DLC = 4;
cHandle1.pTxMsg->Data[0] = 14;   //service code
cHandle1.pTxMsg->Data[1] = 1;   //object class
cHandle1.pTxMsg->Data[2] = 1;  //instance
cHandle1.pTxMsg->Data[3] = 1;  //attribute ID

if(HAL_CAN_Transmit(&cHandle1, 500) != HAL_OK)  // send CAN message!
       CAN_Error_Handler();


Da kommt als Antwort immer eine 128 zurück (wohl Error-code?) ... kann 
mir da jemand weiterhelfen?

LG Hecot

[Hecot (Gast)]

Bin schon etwas weiter und habe verstanden was das Problem ist, auch 
wenn ich noch keine Kommunikation zu Stande bekomme.

Der einzige Link im Netz, der ansatzweise etwas erklärt ist folgender: 
https://files.pepperl-fuchs.com/webcat/navi/productInfo/doct/tdoct0115d_eng.pdf?v=20160901125403

Falls jemand mir noch weiterhelfen kann wäre ich dankbar.