TMCxxx: Achsen synchronisieren

[Felix F. (wiesel8)]

Hallo,

von Trinamic gibt es ja diverse Stepper Driver und sogar Motion 
Controller (bis 3 Achsen), wo ich nur noch die Zielposition über SPI 
setzen muss. Den Rest erledigt dann der Chip.
Aber wie kann man hier die Achsen synchronisieren? Wenn ich als 
Zielposition (20, 10) für 2 Achsen angebe (Start 0, 0), will ich ja 
schließlich dass diese Position in einer geraden Linie angefahren wird 
und nicht erst (10, 10) und dann fährt die eine Achse noch auf 20 
weiter. Ich konnte hierzu aber nichts finden. Ist das überhaupt möglich?

mfg