Hallo, von Trinamic gibt es ja diverse Stepper Driver und sogar Motion Controller (bis 3 Achsen), wo ich nur noch die Zielposition über SPI setzen muss. Den Rest erledigt dann der Chip. Aber wie kann man hier die Achsen synchronisieren? Wenn ich als Zielposition (20, 10) für 2 Achsen angebe (Start 0, 0), will ich ja schließlich dass diese Position in einer geraden Linie angefahren wird und nicht erst (10, 10) und dann fährt die eine Achse noch auf 20 weiter. Ich konnte hierzu aber nichts finden. Ist das überhaupt möglich? mfg