Hallo, ich habe mir auf Empfehlung hier im Forum einen Beaglebone Black geholt. Ich bin gerade auf der Suche, ob ich die PRU auch in C programmieren kann ohne Assembler zu benutzen. Ich bin im Netz auf ein paar Bsp gestoßen, man benötigte jedoch immer ältere Kernels. Gibt es auch neuere Kernels bei denen die PRU in C programmiert werden kann? Wenn ja bitte mit Link? VG
Gast
#5348482
Wiki sagt: ...folgende Betriebssysteme unterstützen Beaglebone Black: Android, Ubuntu, Debian, openSUSE, Ångström, FreeBSD, OpenBSD, QNX, Windows Embedded von welchen Kernels redest Du?
Moin, Fuer die PRU wird's voellig wurst sein, welches Betriebssystem da im Prozessor nebendran (dem ARM) werkelt. Es gibt von TI fuer die PRU eine (Cross-)Toolchain, die wohl auch C/C++ Compiler umfasst. Wenn man die installiert hat, und da dann "hinten" ein Binary fuer die PRU rauskommt, dann wird halt noch die Frage sein, wie man das dem Beaglebone "unterjubelt", es also so laedt, das die PRU damit loslaeuft. Vielleicht muss man dann mal gucken, welcher Kernel (auf dem ARM laufend) das dann unterstuetzt. Aber dafuer ist's egal, ob das Binary fuer die PRU mal aus Assembler oder C sourcen zusammengebaut wurde. Gruss WK
http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU-ICSS PRU Optimizing C/C++ Compiler v2.2 User's Guide http://www.ti.com/lit/ug/spruhv7b/spruhv7b.pdf PRU Projects http://processors.wiki.ti.com/index.php/PRU_Projects