TI-RTOS oder eher nicht?

Hallo,

ich glaube die Frage wurde hier mehr als genug gestellt.

Ich habe hier ein MS432 (Ethernet variante) µC.

TI bietet Beispiele für die Netzwerkfunktionen mit TI-RTOS oder ebend 
ohne mit dem lwIP Stack.

Mir scheint es so als würde Texas Instruments am liebsten ihr RTOS unter 
die Leute bringen, da alle größeren Beispiele gerne das RTOS nutzen.

Aus meinen Microchip Zeiten kenne ich jedoch auch den Microchip TCP 
Stack, der im übrigen ganz ohne RTOS auskommt und auch ziemlich gut 
funktioniert.


Kurz und knapp: funktioniert lwIP ausreichend stabil?
Was ist wenn man später mal aus der SimpleLink serie mal ein CC3100 wifi 
modul dazu haben möchte? Das geht doch wieder nur mit dem RTOS.

Vielen Dank