Arduino Library für serielle Point-to-Point Verbindung?

R. H. OP #5360011
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Hallo,

ich möchte gerne zwei Arduino Pro Mini miteinander kommunizieren lassen. 
Als Hardwareschnittstelle soll RS485 zum Einsatz kommen.

Es ist eine einfache Point-to-Point Verbindung, es sollen also keine 
weiteren Teilnehmer dazu kommen.

Einer wird der Master sein der Steuerbefehle an den Slave sendet, dieser 
soll auf Aufforderung des Masters auch Messwerte übermitteln. Wichtig 
ist mir auch eine hohe Fehlersicherheit (CRC?).

Gibt es da irgendwelche fertigen Librarys für Arduino, bzw. welches 
Protokoll könnt ihr mir dafür empfehlen?
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