Hallo, gibt es eine Möglichkeit aus den gemessenen Achsen, die Winkel zu bestimmen / berechnen? Habe jetzt die Messdaten von den 3 Achsen vorliegen ( X , Z , Y ). Wollte versuchen sowas wie eine "Digitale Wasserwaage" zu basteln.. Muss nicht wirklich genau sein.. Einfach nur um den Sensor mal zu testen. Dafür bräuchte ich am besten den berechneten Winkel von der 'X' Achse. Da ich kein Mathe-Prof. bin bräuchte ich mal euer Wissen. Das Datenblatt liegt mit bei.
Ermittle doch einfach den Wertebereich deines Sensors, indem du ihn um jede Achse einmal bis zum negativen/positiven Vollausschlag neigst. Danach kannst du zu jedem Wert einfach den gewünschten Winkel im Bereich [-90°; 90°] errechnen. Dafür muss man auch kein Matheprofessor sein.
Ein Problem ist, dass der Sensor seinen Standort nicht kennt. Die Z-Komponente des Erdmagnetfelds hängt vor allem vom Breitengrad ab, dazu kommen lokale Störungen und die Missweisung die jeder Kompass hat. Aber der obige Vorschlag nach dem Motto "Versuch macht kluch" ist gut.
Gast
#5369641
Eigentlich braucht man für eine "digitale Wasserwaage" einen 3D Beschleunigungssensor. Das Magnetfeld zeigt ja bloss etwa nach "Nord-Unten".
Gast
#5370787
Dafur nutzt du eine Math function : Winkel = atan2(X,Y). Einfach die X und Y achse nutzen, Z-achse soll dan die senkrechte sein. Erst muss das kompass kalibriert werden : die Offsets von jeden Achse vermessen und das verrechnen. Die offsets vermessen kannst du machen durch erst min und max Werte ueber eine ganse Umdrehung zu vermessen. Bei Offset 0 soll max= -min. Offset ist (max-min)/2. Suche auch nach "hard iron" kalibration. Wichtig, atan2 gibt die Ergebnis in radialen.