Python Opencv + Pick and Place + Webcam

Servus!

Könnt ihr mir Empfehlungen geben, von aktuell erhältlichen Webcams, die 
man mit Python OpenCV unter Linux ansprechen kann, klein genug sind um 
auf einer CNC Pick and Place Maschine eingesetzt zu werden und 
finanziell erschwinglich sind?

Auflösung, Fokusierbarkeit sollten gegeben sein.

Ich hatte da in meiner Bastelkiste eine uralte Webcam gefunden, aber die 
will nicht auf Linux mit dem v4l angesprochen werden, opencv meldet, daß 
irgendwelche Bitfolgen nicht passen. In den einschlägigen Foren 
nachgelesen endet das immer im neukompilieren vom openCV und, naja, das 
geht nicht so leicht. Da ist es billiger und Zeitsparender vielleicht 
gleich eine mit openCV funktionierende Webcam zu verwenden. Nur welche?

MfG,
Martin