Omniwheelantrieb?

Florian Leitl Gast #343960
Lesenswert?
• ▲
▼ 
Hallo,
ich möchte demnächst einen Roboter mit Omniwheelantrieb bauen, habe
aber  2 relativ große Probleme:

1) Wo besteht der Unterschied zwischen 3 bzw. 4 Antriebsrädern.

2) Im Internet hab ich Videos mit diesem Antrieb gesehen, wo sich die
Räder aber durchgedreht haben. Woher weiß ich aber nun, wie weit ich
gefahren bin? Welche Sensoren könnte man da überhaupt einsetzen?

Ich hoffe Ihr könnt mir helfen, im Roboternetzforum gibts zwar Threads
mit dem Thema, aber die sind leider nicht sehr informativ.
Liebe Grüße aus Österreich.
Flo
Antwort Zitieren Bearbeiten Thread verschieben Thread sperren Anmeldepflicht aktivieren Anpinnen Thread löschen Thread mit anderem zusammenführen Beitrag melden
Thread beobachten

Antwort schreiben

Hinweis: der ursprüngliche Beitrag ist mehr als 6 Monate alt. Bitte hier nur auf die ursprüngliche Frage antworten, für neue Fragen einen neuen Beitrag erstellen.

Formatierung
  • [c]C-Code[/c]
  • [code]Code in anderen Sprachen, ASCII-Zeichnungen[/code]
  • [math]Formel in LaTeX-Syntax[/math]
  • [[Titel]] – Link zu einem Artikel
  • Verweis auf einen anderen Beitrag: Rechtsklick auf dessen Beitrags-ID (#8078628), „Adresse kopieren“, in den Text einfügen

Mehr zur Formatierung

Längeren Sourcecode als Anhang, nicht in den Text. JPG nur für Fotos und Scans; Zeichnungen und Screenshots als PNG oder GIF. Siehe Bildformate.

Dein Name und deine E-Mail-Adresse

Schon registriert? Anmelden

Wird nicht angezeigt. Wir schicken dir einen Link; sobald du damit bestätigst, erscheint dein Beitrag.

Mit dem Abschicken legst du einen kostenlosen Account an und erkennst die Nutzungsbedingungen und die Datenschutzerklärung an.