Sprungantwort Regelkreis berechnen

Hey, wenn mein Regelkreis aus Regler Stellglied Strecke und Messglied 
bei der Rückführung besteht, wie berechne ich die Sprungantwort?

Also ich will nur wissen was G(s) bei L^-1 {1/s * G(s)} ist ?

Ist das Stellglied*Strecke, die Vorwärtsübertragungsunktion oder die 
Übertragungsfnktion des offenen Kreises ?