Atmega32 PWM an OC2 funktioniert nicht

Hallo,
ich betreibe an OC0 und OC2 (verstärkt durch einen ULN2803A) zwei
Gleichstrommotoren (max. 300mA) pulsweitenmoduliert.
Die Aufgabe ist auf Schalterdruck (hängt an PB0) die Motoren
anzuhalten, mit den Ausgängen PC1 und PC2 zwei (Doppel-)Relais
umzuschalten (ändert Drehrichtung der Motoren) und dann ein PWM -
Signal auf die Motoren zu geben.
Für OC0 funktioniert alles wunderbar, initialisiere ich jedoch OC2 als
pulsweitenmoduliert geht gar nichts mehr. Nach Schalterdruck pfeifft
das Relais an OC2 und OC0 gibt nichts mehr aus.
Beide Relais sind absolut gleich geschaltet.
Ich bin für jede Idee dankbar, Jörg