OBD2 Werte auslesen und auswerten mit Arduino (CAN und K-Line)

Hallo an alle, ich bin neu hier und noch Anfänger.
Mein Erstes Projekt war eine Haldexsteuertung für mein Sommerauto mit 
Touchdisplay und einem Schrittmotor, was ich jetzt Abgeschlossen habe. 
Deswegen suche ich ein Neues Projekt und zwar möchte ich Daten von OBD2 
(CAN oder K-line) auslesen und auf einem Display darstellen.
jetzt weis ich nicht wie ich das am besten angehe :D hab schon viel im 
internet gelesen und habe mit ein CAN shield gekauft und hab auch schon 
ein schaltplan für die K-Leitung..
Aber wie Werte ich das am besten aus  :)
oder wisst ihr auch noch gute Bücher für Anfänger =)

Danke schon mal an alle  :)