Frequenzumrichter mit STM32 Lib?

Hallo

Ich würde gerne einen Frequnzumrichter für 400V Käfigläufer mit 
STM32F1xx bauen und dazu das Rad nicht neu erfinden.



Kennt/hat wer dazu eine passende Lib. Feldorientiert oder auch nach U/f 
Kennlinie.