Störgrößenaufschaltung Regelungstechnik

[Max U. (talha74)]

Servus!
Sitze hier an der Aufgabe und ich soll jetzt eine Störgrößenaufschaltung 
einmal vor der Teilstrecke G1 aufstellen und einmal nach der Totzeit 
(e^(-T*s)).
Ich würde folgende Gleichungen aufstellen:
Vor G1: z*GA1*G1=0
Nach Totzeit: z*GA2*G2=0

Jedoch sind diese Ansätze leider falsch. Laut Lösung kommen folgende 
Gleichungen zustande:
Vor G1:(z*GA1)*G1+z*GT=0 ( warum noch z*GT?)
Nach Totzeit: z* GT*e^(-T*s)+z*GA2=0

Ich bräuchte Hilfe, wie man auf diese Gleichungen kommt.

Danke!

[Dieter (Gast)]

Vielleicht die Gleichung ohne Beruecksichtigung der Rueckkopplung 
gerechnet.
Antreich TUM digitale Filter.

[Dieter (Gast)]

Viel einfacher. Unsaubere Aufgabenstellung. Die Loesung ist fiktiver 
Ausgang ist Eingang naechster Stufe. Somit ist der Addierer hinter der 
Stufe mit zu betrachten.