Servus! Sitze hier an der Aufgabe und ich soll jetzt eine Störgrößenaufschaltung einmal vor der Teilstrecke G1 aufstellen und einmal nach der Totzeit (e^(-T*s)). Ich würde folgende Gleichungen aufstellen: Vor G1: z*GA1*G1=0 Nach Totzeit: z*GA2*G2=0 Jedoch sind diese Ansätze leider falsch. Laut Lösung kommen folgende Gleichungen zustande: Vor G1:(z*GA1)*G1+z*GT=0 ( warum noch z*GT?) Nach Totzeit: z* GT*e^(-T*s)+z*GA2=0 Ich bräuchte Hilfe, wie man auf diese Gleichungen kommt. Danke!
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