LiPo mit BMS kaufen

Man könnte es im Zweifel auch einzeln dazu kaufen...

http://shop.lipopower.de/Lipo-Angel-2-4S-Akustisches-Warnsystem-fuer-Zellen-Unterspannung

Das ist nicht üblich, da die LiPos normalerweise im "Augen zu und durch" 
Modus verwendet werden. Du solltest es extra kaufen.
Das verlinkte ist allerdings kein BMS. Das BMS hat die Funktion den Akku 
abzuschalten wenn eine der seriell verschalteten Zellen Unter oder 
Überspannung hat. Ein Piepser hilft nur wenn du direkt danebenstehst und 
gleich eingreifen kannst, diese Anwendungsfälle sind überschaubar...