Gier, Nick und Rollwinkel bestimmen

[Evrard E. (evrardevrard)]

Guten Tag,
es geht um die folgende Aufgabe:

Entwerfen und implementieren Sie unter Verwendung von μVision 4.74 ein
Programm, welches mit der zur Verfügung gestellten Hardware
(STM32F4DISCOVERY + Platine mit 3 MEMS-Sensoren) die zeitlich
veränderlichen Roll- und Nickwinkel des Systems in Echtzeit bestimmt.

Ich habe schon ein grosses Teil der Aufgabe gelöst.
Gibts es jemand im RAUM Stuttgart(+50km) mit dem ich mich treffen kann 
und der mich helfen kann. Es ist mir sehr wichtig diese Aufgabe schnell 
zu lösen, auch wenn ich zahlen muss.