OpenSCAD rendert zu grob

Die Variablen $fa und $fs einstellen, indem Du in Deinem OpenSCAD-Code 
einfach z.B. folgende Zeilen einfügst:

1

$fa = 1.5;

2

$fs = 0.25;

Mit den Werten musst Du ein bisschen herumspielen:
Default-Wert für $fa ist 12, Default-Wert für $fs ist 2.
Je kleiner diese beiden Werte sind, je feiner werden Rundungen gemacht, 
genauer gesagt: In je mehr Segmente werden Rundungen unterteilt. Je 
kleiner diese Werte sind, je länger dauert allerdings auch das Rendern 
etc. und je grösser wird die STL-Datei, daher gilt für beide Werte die 
Faustregel:

So gross wie möglich, so klein wie nötig.

https://en.wikibooks.org/wiki/OpenSCAD_User_Manual/Other_Language_Features#$fa,_$fs_and_$fn

Man kann auch beim /cylinder/-Objekt selektiv die Facettenanzahl 
angegeben, das ist ein dritter optionaler Parameter.