Suche Multiplexer IC

SWD ist bidirektional, du brauchst also einen Analogmultiplexer.

Der Klassiker wäre ein CD4051.  Hat allerdings schon bei 5 V einen
typischen Durchgangswiderstand von 470 Ω, für 3 V ist er gar nicht
ausgewiesen.  74HC4051 hat zumindest ein paar Daten für weniger als
5 V.  Müsstest du gucken, ob das ausreichend schnell ist am Ende
(kann man ja vorher schon mal mit eingeschleiften Festwiderständen
probieren).

Hallo,
schau auch mal hier:
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/sn74hc4851-q1.pdf
https://assets.nexperia.com/documents/data-sheet/74HC_HCT4067.pdf