Guten Morgen Leute, ich arbeite an meiner Bachelorarbeit mit einem BNO080 Sensor. Ich benutze die Quaternionen die er mir liefert. Will somit eine Lage im Raum feststellen. Ich will immer wieder die gleichen Positionen anfahren. Das Funktioniert auch ganz gut. Wenn ich versuche die gespeicherten Positionen anzufahren nachdem ich den Sensor resettet habe funktioniert das nicht. Da sich die Referenz geändert hat. Man könnte den Sensor natürlich beim starten in eine Referenzposition legen und aus dieser heraus alle Positionen speichern. Und bei jedem neustart müsste der sensor in dieser Startposition liegen. Gibt es eine andere Methode oder möglichkeit die Referenz zu erkennen? Mir ist bis jetzt nichts eingefallen... ein paar ideen wären ganz cool!
Falls Du mit "Lage" die Ausrichtung (rotation) zur Erdoberfläche meinst, dann kannst Du per Kompass und accelerometer eine Referenz definieren. Falls Du aber zusätzlich eine translation hast, dann kannst Du mit diesem sensor nur relativ arbeiten (und selbst da nur via "dead-reckoning" mit mäßiger Genauigkeit und Stabilität).
Der kompass ist natürlich eine gute idee. Aber je nach Umgebung kann das ja auch zu abweichungen führen?