PWM Frage

Hallo auch,

ich nun mit meinem Problem mit der variablen PWM und der Fixfrequenz ein 
ganzes Stück weiter gekommen. Es taucht aber noch ein Fehler auf, der 
mir nicht so ganz einleuchtet: es ist alles O.K. im Simulator, aber in 
der Hardware sieht die Sache etwas anders aus.
Es taucht regelmässig ein Jittern der Frequenz im ca. 0,5Hz Takt auf. 
Das heist, die Frequenz springt um ca 1Hz bei ungefähr 80Hz am Ausgang 
PD5.

Vielleicht schaut sich das mal einer an mit Timer-Erfahrung, weil die 
bei mir nicht sehr ausgeprägt ist.
Im Anhang habe ich mal das aktuelle Listing beigetan.

Vielen Dank