CAN High- Middle- Low-Speed

hi,


ich bin auf der Suche nach einigen Informationen über CAN.
CAN High-Speed und Low-Speed sind mir bekannt.

Aber CAN Middle-Speed ???

Ich habe schon etwas gegoogled aber nichts wirklich passendes
gefunden.

Kann mir jemand ev. erklären was da der Unterschied zu dem High- und
oder Low-Speed CAN ist?

Danke und Gruss,
schorschi.