Gast
#5532506
Hallo zusammen, ich habe hier ein Problem mit einem Tischroboter Bausatz und einem S2000MD RC Servo (http://www.domanrchobby.com/content/?156.html). Der Servo läuft und reagiert zuverlässig auf die PWM Pulsbreite (f = 50 Hz). Bleibt diese jedoch über längere Zeit konstant (ab ~10 Sekunden), so schaltet sich der Servo aus, bzw erzeugt kein Moment mehr und der Roboter sackt in sich zusammen. Die PWM Signale sind sauber und die Pulsbreite bleibt in diesem Fall korrekt. Die 6 V Versorgung hat ein Pk-Pk Rauschen von ~500 mV @ 6 V, fällt im Fehlerfall aber auf 30 mV Pk-Pk Ripple ab. Versorgt wird mit einem Labornetzteil, Strombegrenzung steht auf Anschlag (3 A, aber Strom scheint nicht der limitierende Faktor zu sein). Im Moment habe ich eine Art Dithering eingebaut, der Fehler tritt nicht mehr auf. Aber eigentlich möchte ich den Roboter genau in der Achse möglichst stabil halten. Kennt jemand solch ein Verhalten? Ist der Servo überlastet? Ist er defekt? Hilfe und danke!