Zustandsraumdarstellung Sprungantwort Matlab

hans Gast #5539698
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Ich habe die System-,Eingangs-,Ausgangs-, und die Durchgriffsmatrix. 
Daraus kann ich die Übertragungsfunktion berechnen in Matlab mache ich 
ein step(G) und bekomme die Sprungantwort, wie aber bekomme ich die 
Sprungantwort mit der  Zustandsrückführung? Ich habe für ein System 3. 
Ordnung 3 Reglerwerte k=[k1 k2 k3]?
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