9-Achs-Sensor LSM9DS1 Bug

[Rangi J. (rangi)]

Hallo Forum,
falls jemand Probleme mit einem 9-Achs-Sensor LSM9DS1 von ST hat: Ich 
habe einen sehr unschönen Bug gefunden.
Wenn in einem kurzen Zeitraum (siehe Bilder) vor dem CS (Chip Select) 
auf der Clock-Leitung etwas passiert, redet der Sensor nicht mehr. 
Aufgetreten ist das bei mir durch die Initialisierung der SPI 
unmittelbar vor dem CS.

In den Bildern zu sehen das Who-Am-I-Commando (0x0F | Read):
- grün = MISO
- blau = CLK
- pink = MOSI
- gelb = CS

Also ein paar nops zwischen Initialisierung und CS lösen das Problem.

[I³C (Gast)]

Irgendwie den I²C Mode angeschaltet?