Hallo zusammen, ein defekter SSR hat den Weg zu mir gefunden und fährt nun (wieder) durch die Wohnung. Ist eher ein günstiges Teil, aber er hat mein Interesse geweckt. Er folgt natürlich dem Chaos Prinzip, wobei er aber etwas Intelligenz besitzt - es ist nicht alles zufällig. Ich habe mir das nun aber eine Weile angeschaut und bin mir sicher, dass man das noch besser machen könnte OHNE viel Aufwand zu investieren. Nutzen will ich den nicht, aber...Hobby halt. Er reagiert per Kontaktleiste auf Hindernisse, richtungsabhängig. Dann dreht er 45° - und eckt wieder woanders an, dreht wieder zurück...das geht zB ne Weile so, bis er dann entweder weiter zurück fährt oder um 180° dreht. Andere Muster wie zB "22.5°, 90°, Stop bei zu langer geradeausfahrt mit 90° Drehung, bessere obstacle-counter, depth first, Motorstrom, ..." etc habe ich nicht erkennen können und denke das ist schon ein erster Ansatz. Was fällt euch (aus Erfahrungswerten) noch so ein, was QnD geradeaus programmiert werden könnte? Zunächst eher eine theroetische Diskussion... Klaus.