Hi, Ich habe hier einen PMSM (Sternschaltung), wo ich mit einem Controller R, L, die DC Eingangsspannung Vin, die Phasenströme Ia, Ib, Ic und die Geschwindigkeit des Motors messen kann. Alles läuft mit einem Encoder und FOC. Nun möchte ich aber die Flussverkettung (Flux Linkage) berechnen, um als feed-forward term zu benützen, jedoch brauche ich da die back EMF Konstante des Motors. Eigentlich ist das ja kein Problem zu ermitteln mit konstanter Motordrehzahl und einem Oszilloskop, jedoch muss der Controller das selber machen können, ohne das jemand da mit konstanter Drehzahl rumhantiert. Jemand eine Idee ob/wie das möglich ist? Z.B beim VESC wird diese Flussverkettung berechnet, indem der Motor auf touren gebracht und dann die back EMF gemessen wird. Ich kann das ja aber nur machen, wenn ich die Eingangsspannung trenne, wenn der Motor auf touren ist oder eine dedizierte Hardware zum messen habe, oder? Wie denkt ihr wird das beim VESC gemacht? https://www.youtube.com/watch?v=cbUzDxM67ng