kann mir jemand bitte Behilflich sein,zwar die Programmierung (Code) eines DC motor in C.
Angehängte Dateien:
Gast
#5597786
Ja.
Gast
#5597995
Ne, is grad schlecht.
Gast
#5598146
Du brauchst eigetlich nur einen Regler zu schreiben. Der P-Regler ist ja nur ein wenig Sackhüpferei. Im Endeffekt sind das weniger als 10 Zeilen Code. Womit ich nicht einverstanden bin, ist deine Regler Anordnung. Der äußere Kreis muss geregelt werden und nicht der Innere! Kannst ja mal ein Störsprung posten. Bin mir sicher dieser wird nicht ausgeregelt. Vorallem, wenn man Reibung hat. Wenn du schlau bist, dann liest du mal bei den Urheber und Gottfather of control technology, Aström die paar Zeilen kod ab.
Vielleicht findest du hier was passendes: https://www.mikrocontroller.net/forum/codesammlung?filter=pid&x=0&y=0 https://github.com/search?q=pid https://homepages.uni-regensburg.de/~erc24492/PID-Regler/AVR221/IAR/doxygen/pid_8c.html