Ersatz für IP-Überwachung Edimax IC-7110W Netzwerk Kamera

[Hendrik L. (lbd)]

Hallo zusammen,

Ich suche Ersatz für die schwenkbare Edimax IC-7110W IP Kamera 
https://www.amazon.de/Edimax-IC-7110W-Netzwerk-Detection-Megapixel/dp/B008HVMYZ8 
, die in die Jahre gekommen ist (kaum noch beziehbar und auch zu 
mittlerweile teuer, zudem ist die Software buggy).

Dabei möchte ich die Camera (wie bei dieser möglich) von einem Linux 
Rechner ansteuern - d.h. es sollte eine Schnittstellenbeschreibung 
(meinetwegen auch inoffiziell) geben.

Wichtig - SFTP oder zumindest FTP - Übertragung von Einzelbildern oder 
kleinen Videos (10 Sekunden) sollte möglich sein bei Motion-Detection 
(Push).

Wenn alle Stricke reissen, würde ich einen Raspi nehmen, da geht so 
ziemlich alles an Feature per vorgefertigter Software bei "guter" 
Qualität (jedenfalls besser als bei obiger Camera).

Allerdings fehlt mir beim Raspi-Projekt aber noch eine kleingebaute 
Mechanik (kardanische Aufhängung), damit ich die Camera per zwei Servos 
schwenken kann.

Hat Ihr Tips für mich?

Vielen Dank

Gruesse