Hallo, habe gerade einen sehr einfach gehalteten WIKI Eintrag zur CAN Baudraten Berechnung eingestellt. Leider funktionieren dort nicht alle Formatierungsmöglichkeiten. Vielleicht möchte noch jemand die Sache mit dem Samplepoint... etwas erläutern. https://www.mikrocontroller.net/articles/AVR_CAN_Baudraten_Berechnung