Forum: Markt [V] 2-fach ISEL Lineareinheit 300cm mit Zahnriemenantrieb Schrittmotor und Steuerung


von Matthias G. (matttthias)



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Bestandteile:

- 2 Stück Zahnriemenvorschub ZF1 Fa. Isel Automation
   jeweils mit Schrittmotor
   Länge: ca. 300cm ; Fahrweg: ca. 285cm
   Max. Vorschubgeschwindigkeit ist lt. Hersteller 1 m/s,
   entspricht ca. 3300 Hz Schrittfrequenz, tatsächlich sind
   bis 8000 Hz möglich.
     Schrittmotor:
     Drehmoment 50 Ncm
     Schrittwinkel 1,8°  (200 Schritte/Umdrehung)
     Max. Phasenstrom 1,7 A


- Steuerungseinheit (19" Baugruppenträger der
   Fa. Schroff mit Aufstellgriff):
  2x Motorendstufe UMS 2.5 Fa. Isel Automation
  1x Controllerplatine selbsgebaut mit Mikrocontroller 80535
     (Eagle- Dateien vorhanden)
  Zur Firmware sind alle Quellen vorhanden: (80535 – Assemblercodedatei)


Das Ganze wurde ca. 2003 entwickelt.
Es existiert eine umfangreiche Dokumentation.

Die Controllerplatine hat eine serielle (RS232) Schnittstelle zur 
Kommunikation.
Leider steht KEIN PC-Programm zur Ansteuerung zur Verfügung.

Zur Funktions- Darstellung ist die Jumperstellung auf "Handsteuerung" 
gesetzt, so dass die Motoren jetzt entsprechend der
Poti / Kippschalter- Vorgabe fahren.
Die Funktion kann also jederzeit vorgeführt werden.

VB: € 500,-- für alles zusammen.

: Bearbeitet durch User
von Matthias G. (matttthias)


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von Matthias G. (matttthias)


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