Hallo, wer von euch kennt gute Stacks zum CanOpen Protokoll? Hat jemand von euch schon mit solchen Stacks Erfahrungen gesammelt? Compiler ist der ICCAVR Das OpenSource Projekt CanFestival scheint für mich eher noch zu viel Arbeit zu sein, Support wäre schon wichtig. Und was genau kann mich sich unter diesen CanOpen Tools vorstellen? Christian
@Christian:
>Und was genau kann mich sich unter diesen CanOpen Tools vorstellen?
Exakt diese Frage beschäftigt mich ebenfalls seit Wochen.
Nach längerer gelegentlicher Recherche und nichts gescheites gefunden
(soviel zum Thema: Internet hat alles!), habe ich beinahe den Eindruck,
daß man da für mehr Info diversen Verbänden bzw. Organisationen gegen
entsprechende Gebühr beitreten darf.
Gruß
Dietmar
Weiss nicht ob diese Jungs was fuer AVR haben aber sie wissen definitiv ne Menge ueber CANopen und haben da sogar ein Buch drueber geschrieben. Koennte ja sein, dass dieser Link nicht hochgekommen ist bei der Internet Suche, ESAcademy ist nicht sehr gross aber definitiv competent! http://www.esacademy.com/ Robert
@Robert: >aber sie wissen definitiv >ne Menge ueber CANopen und haben da sogar ein Buch drueber >geschrieben Das CANopen Beispiel für LPC2000 ist für mich was wie von einem anderen Planeten, d.h., kaum nachvollziehbar, ist für den User wie ein Hex-File, wo er den Quellcode erraten soll, wo man keine hintergründige Info mehr nachvollziehen kann. Wir wollen mehr über die Definitionen von CANopen wissen, bzw. was das "konkret" ist. Und zwar, ohne vorab erst bei ISO oder CIA Mitglied zu werden und Spezifikationen zu kaufen. Ein Buch wäre ganz nett, denn ganz Gratis wollen wir ja auch nicht alles. Gruß Dietmar
Hallo, also ich versuche im Moment gerade ein Sensor an ein CanOpen-Netzwerk anbinden zu können und versuche das mit Hilfe von CanFestival zu machen. Blick da im Moment aber auch noch nicht ganz durhc. Also falls hier jemand schon irgendwelche Erfahrungen damit gemacht hat, wäre ich für Informationen sehr dankbar. @Dietmar Also die Spezifikation, wo die Kommunikation von CanOpen beschrieben ist, ist die 301 und kann nach einer Registrierung bei der CAN-in-Automation kostenlos per e-Mail zugeschickt werden. Des weiteren gibt es das Buch CanOpen, Herausgeber ist Holger Zeltwanger. Jedoch haben dies mehrere Leute geschrieben, deshalb fehlt hier meiner Meinung nach irgendwie eine klare Linie. Ich jedenfalls hab mich schon ziemlich lange damit beschäftigen müssen um das einigermaßen zu verstehen. Gruß Christian
>Wir wollen mehr über die Definitionen von CANopen wissen, bzw. was >das
"konkret" ist. Und zwar, ohne vorab erst bei ISO oder CIA >Mitglied zu
werden und Spezifikationen zu kaufen
Du musst nicht Mitglied sein um die wichtigsten Specs runterzuladen.
Die CiA DS 301 V4.0.2 ist z.B. frei downloadbar auf www.can-cia.org,
nach Registrierung und akzeptierten Cpy. Right. Agreement. Das kostet
nix.
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