MPLAB für ICD4

Hallo Zusammen

Ich hätte da eine Frage und hoffe auf eure Unterstützung. Danke.

Ich habe vor Jahren folgende Programme verwendet

MPLAB IDE v8.92
MPLAB C32

und habe mit ICD 3 einen PIC32MX795F512L programmiert.

Ich habe jetzt seit einiger Zeit nichts mehr gemacht und möchte wieder 
an meinem Programm weiter arbeiten.
Das Problem sind jedoch die USB Schnittstellen auf meinem neuen PC, da 
funktioniert der ICD 3 nicht mehr korrekt vor allem wenn Array größer 
sind.
Ich möchte es mit ICD 4 versuchen und nun wissen welche Tools dazu 
notwendig sind und was sie kosten.
Ich denke mit meinen vorhanden habe ich keinen Auftrag mehr.

Danke für eure Antworten.

Lg.

Hans K.