Unterschied Ausgangsrückführung vs. Zustandsrückführung

Hallo zusammen,

ich beschäftige mich zum ersten Mal mit dem Thema Zustandsregelungen. 
Ich bin neu in dem Thema und hätte eine Frage. Zunächst einmal versuche 
ich den Begriff Ausgangsrückführung zu verstehen. Wenn ich als 
Regelgröße(Istwert) eine analoge Spannung messe und diese dem Regelkreis 
zuführe....und daraus dann die Regelabweichung berechne...ist damit eine 
Ausgangsrückführung gemeint?

MfG