Hallo! Für eine "Micro Mouse" (http://micromouseusa.com/?page_id=1342) werden die Linearmagnet-Sensoren AS5304 in Kombination mit den Magnetringen AS5000-MR20-44 (beides von AMS) empfohlen. Beide Teile bzw. auch mögliche Ersatz-Varianten wie AS5306 oder AS5311 sind bei den gängigen Distris (Mouser, Farnell, Digikey) bzw. generell nirgendwo lieferbar. Kennt jemand Ersatz? (Die normale Encoder-Lösung für die ebenfalls empfohlenenen Pololu-Getriebemotoren baut leider zu lang.) Grüße Robert