ASM Problem beim Vergleich 2er Register

Gast #355609
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ich habe ein kleines Problem mit einer Schaltung. Ich messe über
Spannungsteiler die 13,8V Versorgungsspannung eines Motors vor und nach
einen 10 Ohm Widerstand um aus der Spannngsdifferenz auf die Belastung
zu schließen. Die Differnenz bilden funktioniert wunderbar, wenn ich
den Motor mit der Hand abbremse dann steigt die Differenz was ich mir
über eine LED Reihe anzeigen lassen kann. Nun möchte ich wenn die
Differenz einen bestimmten Wert überschreiten den Wert den ich an die
PWM-Einheit übergebe erhöhen um den Drehzahlabfall gering zu halten.
Leider funktioniert das nicht ich hoffe das mir jemand den
entscheidenten Tipp geben kann.

Die Signale die ich messe sind sehr sauber(mit Oszi geprüft) da die
13,8V von einem stabilisiertem Netztzeil stammen und das 2te Messsignal
vor der Drossel abgenommen wird, so das der Motor keine Störungen ins
Signal bringen kann.

Hierzu habe ich mal nen Schaltplan gezeichnet und das Programm
angehängt.
http://people.freenet.de/Thomasoly/Strommessung.png
http://people.freenet.de/Thomasoly/Strommessung.asm

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