Protocol Ratschalg für I2C bei multimaster

Hallo,

Ich habe 4 Multimaster und einen Slave der als quasie Server dienen
soll.
Jeder Multimaster soll in der Lage seine Daten im Server abzulegen und
abzurufen.
Das i2C mit der option multimaster wird die Komunikation zwischen den
mastern regulieren, nur wie sieht es mit der Fehlerkontrolle aus.
Die Daten dürfen auf keinen Fall korumpiert werden können wärend der
Komunikation, und der master soll mit bis zu 16bytes langen Daten auf
einem Schlag im slave schreiben und lesen können, ohne Unterbrechnung.
Hat da jemand einen Ratschlag in welche Richtung ich gehen soll, ein
simples PRotocol vieleicht, oder andere Ideen.
Solange ein Master Daten überträgt kann kein anderer mit dem slave
"reden", dass macht das I2C per multimaster, das weiß ich soweit.
Ein CRC währ halt auch noch schön zu haben.
Gibt es da freie Protocole für derartiges?

Danke im Voraus