L6208 - Einstellung Motorstrom

Peter Gast #5683479
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Hallo Gemeinde
Zur Ansteuerung eines Schrittmotors vom Typ C7081-9012K verwende ich 
einen L6208. Der Schrittmotor hat die Angabe 1,8°, 2,2A, 2,2V. Berechne 
ich den Widerstand erhalte ich 1 Ohm. Berechne ich Vref = I x R = 2,2V. 
Der Sense Widerstand beträgt 0,25 Ohm.
Soweit klar. Stelle ich am Vref 2,2V ein stottert der Motor, verschluckt 
Umdrehungen oder Impulse und läuft nicht rund. Drehe ich Vref runter auf 
ca. 1V läuft er ohne Probleme.
Denkfehler oder was falsch?

LG Peter
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