STM32F407IG baud rate

Imad Gast #5687368
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Wie kann ich die automatische Baud Rate detection für den STM32F407IG 
implementieren?

Hier gibt es bereits eine Anleitung von STM, die aber leider nicht sehr 
erklärend ist.
https://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/application_note/group0/66/fa/62/a2/5c/75/48/a8/DM00327191/files/DM00327191.pdf/jcr:content/translations/en.DM00327191.pdf

Hat jemand hier Erfahrung damit?
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