Es gibt ja das Komando __kernel_fpu_begin() Wird das aktuell noch benötigt oder berücksichtigt der Compiler bei Fließkomma den Coprozessor automatisch?
Darüber gestolpert? https://www.heise.de/newsticker/meldung/Linux-Kernel-5-0-ZFS-kaempft-mit-GPL-4274619.html
Das betrifft nur Kernel-Module. In normalen Anwendungen kannst du direkt problemlos Fließkomma benutzen. Der Kernel schaltet das automatisch im Hintergrund ein. Bei Nutzung von Mathe-Funktionen wie sin() musst du natürlich noch die Mathe-Bibliothek linken (-lm).