roll,pitch,yaw

Vermutlich ja.

was ja?

Suchst du eine komplette Schaltung oder nur einen Sensor?

einen schnellen sensor

Ich kenn mich da zwar auch nicht so aus, aber ich denke die Sensoren
sind alle schon recht schnell.
Um die 100-300Hz sollten wohl schon mehr als genug für Bootsbewegungen
sein.

http://www.freescale.com/files/sensors/doc/fact_sheet/GSELECTACSNSFS.pdf

> was ja?

Vermutlich hatjemand schon einmal die drei Bootsbewegungen bei
schnellen Bewegungen erfasst.
Eben eine Antwort, die ähnlich präzise ist, wie deine Frage.