Ich habe mal komplett aufgeräumt und von neu alles gemacht. Ich möchte 
auf Pin 6 PWM haben. Also muss der Timer0 Wert mit dem Wert im Register 
OCR0B verglichen werden. Aber es funktioniert nur wenn ich etwas in 
OCR0A schriebe, warum??
zweite Frage: Wenn ic hdiesen OCR0A auf 125 stellen würde müsste das 
Signal genausolange an wie aus sein 125/256, oder nicht?
1  | TCCR0A |= ((1<<WGM00) | (1<<WGM01));  //FAST PWM Seite 79...
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2  |   TCCR0B |= (1<<WGM02); // ...diese 3 WGM-Bits setzen Fast PWM mit TOP-Wert in OCRA .Seite 79
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3  |   TCCR0A |= ((1<<COM0B0) | (1<<COM0B1)); // inverting Mode. COM0b1=1 und COM0B0=0 Non-Inverting
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4  |   TCCR0B |= ((1<<CS02) | (1<<CS00)); // Prescaler: CS02 und CS00 =1 für 1024 f_pwm=f_clk/Prescale*256
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5  |   //OCR0A = 28;
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6  |   OCR0B = 10;
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7  |   DDRB  |=  ((1<<DDB0) | (1 << DDB1)); // OutputJa
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