ESP32 Interrupts

Leider scheint es nicht viel antworten zum Thema ESP32 zu geben, trotzem 
versuche ich es hier mal:


Kann mir jemand helfen, dass mein Timer Interrupt die Variable 
hochzählt?


Bei Atmel hier es immer "Interrupt on Compare Match" wenn man einen 
Interrupt bei einer Pegeländerung der PWM bekommen wollte.

Bei dem ESP32 scheinen die Informationen dazu recht knapp gehalten zu 
sein, weswegen ich es versucht habe indem ich mit

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mcpwm_isr_register(MCPWM_UNIT_0, PWMISR, NULL, ESP_INTR_FLAG_IRAM | ESP_INTR_FLAG_LEVEL2, NULL);

den Interrupt aktivieren und an anderer Stelle eine

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void PWMISR(void*)

habe, welche ausgeführt werden sollte.


Die Information zu den Interrupts habe ich von hier: 
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/en/latest/api-reference/peripherals/mcpwm.html#interrupts 
welche leider recht spärlich ausfällt.

Im Internet findet man zwar ein Beispiel: 
http://www.keskinen.net/paarhw/espressif/esp32/sdk/esp-idf-3.0-rc1/examples/peripherals/mcpwm/mcpwm_basic_config/main/mcpwm_basic_config_example.c 
dies geht aber auf das "sichern" des aktuellen Timerzustands.